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dingkaihu63/dsh-robotic-harness

122最近提交 2026年8月14日

dsh-robotic-harness DSH 插件

Robotic Harness 将 TypeScript DSH 工具与技能、Python 工作进程打包在一起，支持机器人资产检查、MuJoCo 抓取放置仿真、故障注入、诊断、数据工作流，以及可复现实验证据与报告导出。

visionui-productivitydeveloper-toolsbrowser-websecurity-policyskills-workflowsrh-demo

如何安装 dsh-robotic-harness DSH 插件

dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle

复制不会执行命令。运行前请核对仓库和版本。

数据来源

快照日期：2026年8月15日

indexed

dsh-robotic-harness DSH 插件能做什么

  • 可作为 @robotic-harness/dsh-bundle DSH 包安装。
  • 提供约 100 个 rh_* 工具和 25 个技能，覆盖多个机器人研究领域。
  • 检查并验证 URDF、MJCF、SDF、CAD 清单、网格、惯性参数和机器人拓扑。
  • 运行带确定性故障注入与回放的 MuJoCo 抓取放置仿真。
  • 分析控制轨迹、轨迹数据、遥测、异常和候选故障原因。
  • 支持视觉、模型路由、数据管线、实验、知识检索和报告工作流。
  • 导出包含哈希清单的证据包、Markdown 报告、时间线、仪表板和运行产物。

dsh-robotic-harness DSH 插件适合哪些场景

  • 在仿真或实验前检查机器人资产。
  • 运行带故障注入的 MuJoCo 抓取放置实验并诊断结果。
  • 比较遥测数据、轨迹、控制器配置或实验运行结果。
  • 准备数据集、检查 rosbag、创建防泄漏数据划分并导出数据产物。
  • 为机器人研究生成可复现实验证据和报告。

dsh-robotic-harness DSH 插件适合谁

  • 使用 DeepSeek Harness 的机器人和具身智能研究人员。
  • 构建智能体驱动仿真与诊断工作流的开发者。
  • 扩展 DSH 机器人工具、技能、场景或适配器的贡献者。

dsh-robotic-harness DSH 插件的限制

  • 项目处于早期演示阶段，仅在有限的本地 Windows、Anaconda Python 3.10 和 DSH 0.1.0-rc.6 环境中验证。
  • 安装需要 DSH CLI、pnpm 和 Python 3.10 环境；包元数据要求 Node.js >=22.19。
  • ROS 2 实时工具需要 ros2 CLI；缺失时会返回后端不可用诊断。
  • 在硬件适配器存在前，真实机器人功能仅限于预检和状态机流程。
  • 可登记 SolidWorks 文件清单但不能解析；FreeCAD 深度集成是可选项。
  • MuJoCo 吸盘抓取采用运动学实现，仿真结果不能作为真实机器人的证据。
  • 离屏感知在渲染或 OpenCV 不可用时，可能回退为真实值加噪声的模拟。

客观检查信号

这些信号来自公开元数据扫描，不是本站安全认证。

  • dependency counts

    package.json declares 0 runtime, 6 development, 0 peer, and 0 optional dependencies.

    info

  • license declared

    GitHub reports the repository license as MIT.

    info

  • package manifest available

    A root package.json was captured and can be inspected by the registry.

    info

  • source available

    Public GitHub source metadata is available for this registry snapshot.

    info

dsh-robotic-harness DSH 插件的相关选择

dsh-vision-router

77

为 DeepSeek Harness 提供视觉路由、供应商回退链和像素级图像工具的插件。

awesome-deepseek-harness

36

A curated list of plugins, skills, MCP servers, patch/profile layers, orchestrators & UIs for DeepSeek Harness (DSH). Visualization · PPT · Coding · Agents · Loops (auto-research) and more. #dsh

dsh-visual-plugin

6

为 DeepSeek Harness 添加 OpenAI 兼容视觉桥接：将图片转发给已配置的视觉模型，并在 Web 面板中显示描述结果。

dsh-user-experience

18

Persona-driven UX walkthrough plugin for DeepSeek Harness (DSH) - scans React + TypeScript source code for UX issues, pinpoints them, and suggests fixes.

dsh-robotic-harness DSH 插件常见问题

dsh-robotic-harness DSH 插件是什么？

dsh-robotic-harness 是当前 DSH 插件快照收录的项目。页面基于仓库元数据和已核对的说明整理，运行前仍应查看上游仓库。

如何安装 dsh-robotic-harness DSH 插件？

页面展示来源记录中的安装命令。复制动作不会执行命令，运行前请确认 package、profile 和版本仍与上游文档一致。

dsh-robotic-harness 使用哪个 DSH profile？

dsh-robotic-harness 快照记录的 profile 是 rh-demo。DSH 版本变化可能调整 profile 约定，安装前请再次核对。

dsh-robotic-harness 与当前 DSH 版本兼容吗？

当前数据没有提供可验证的兼容版本矩阵。建议先确认最近提交、release 和 DSH 官方变更，再在可回滚的 profile 中测试。

dsh-robotic-harness 加载失败怎么办？

先检查安装命令、profile、依赖安装日志和 Cordis 启动输出。再对照本站排错页与上游 issue，保留完整报错串便于定位。

dsh-robotic-harness 有哪些替代 DSH 插件？

页面列出的相关插件来自当前快照的关联结果，只能作为候选。请按能力、最近维护时间、安装方式和限制逐项比较。